Зубчатые колеса
Для передачи вращательного движения овала одного катка к другому необходимо, чтобы между поверхностями цилиндров существовало достаточное трение. Такая передача носит название фрикционной. Однако при больших нагрузках в такой передаче возможны проскальзывания одной цилиндрической поверхности по другой. Для того чтобы избежать проскальзывания и обеспечить постоянство передаточного отношения, поверхности цилиндров снабжают зубцами определённого профиля. Цилиндры с та­кими зубцами носят название цилиндрических зубчатых колёс.

1 Условное изображение пружин
2 Условные изображения зубчатых зацеплений
3 Вычерчивание профиля зубца
4 Червячные зубчатые колеса
5 Конические зубчатые колеса
6 Цилиндрические зубчатые ко­лёса